目前，液压传动系统中常用液压密封件按密封结合面之间是否具有相对运动，可大致区分为静密封件和动密封件。若密封结合面之间产生往复运动，那么其使用的密封件称为往复运动液压密封件(简称滑动密封件)。若密封结合面之间产生旋转运 动(也称回转运动)，那么称为旋转运动液压密封件(简称回转密封件)。因此，液压传动系统中常用液压密封件按其结构形式可大致区分为：密封垫、填料密封件、自封式压紧型密封件(也称挤压型密封件)、自封式紧密型密封件(也称唇形密封件)、组合密封件及防尘密封件共 6 种结构形式。
1 密封垫
墙体屋面材料生产设备液压传动系统中常用密封垫主要是棉橡胶密封垫、橡胶密封垫、金属密封垫及金属—非金属密封垫等，其中非金属密封垫的密封压力(严格地说应为压强)较低，金属—非金属密封垫次之，金属密封垫的密封压力最高。
2 填料密封件
填料密封件俗称盘根，通常是指采用方截面纤维绳缠裹在轴或杆件上，在压紧力的作用下实现密 封作用的液压密封件。通常盘根密封的摩擦阻力大，磨损快，仅适用于制作密封压力较低、速度较小的低压低速液压缸用滑动密封件和低压低速回转密封件。密封压力要求较高、速度较大的中速中压液压缸用滑动密封件已逐渐被唇形密封件所取代。
3 挤压型密封件
目前，液压传动系统常用的挤压型密封件主要是O形橡胶密封圈(也称圆形密封圈)、方形(矩形) 橡胶密封圈[也称方形(矩形)密封圈 ]、X形橡胶密封圈(也称星形密封圈，如图 1a 所示)和O形空心金属密封圈(也称圆形空心密封圈，如图1b所示)，它们具有结构简单、易于设计制造、安装和拆卸方便及成本低廉等优点，因此它们是液压传动系统中广泛应用的静密封元件和动密封元件(O形空心金属密封圈除外，它只能用作静密封件)。
事实上，X形橡胶密封圈与O形橡胶密封圈的 密封作用基本相似，而且 X 形橡胶密封圈的结构复杂，生产成本较高，所以生产实践中应用的挤压型密封件几乎都是O形橡胶密封圈。用作滑动密封件时，O形橡胶密封圈具有双向密封作用，但为了减少摩擦阻力和避免O形橡胶密封圈的扭曲变形(俗称翻转)等，O形橡胶密封圈用于动密封时，很少单独使用，通常需与唇形密封件或其它结构形式的密封件组合使用，以提高其密封性能和使用寿命。
4 唇形密封件
目前，墙体屋面材料生产设备液压缸常用的唇 形密封件主要是V 形夹织物橡胶密封圈、U形夹织物橡胶密封圈、Y形橡胶密封圈及YX 形橡胶密封 圈等。唇形密封件具有设计制造简单、价格低廉、 密封性能良好等优点。但考虑到唇形密封件的密封唇部接触面积较小，易于磨损，磨损后又显著地降低其密封作用，因此，对于工作压力要求较高、速度较大的高速高压液压缸用滑动密封件，已逐渐被组合密封件所取代。
5 组合密封件
目前，墙体屋面材料生产设备液压缸常用的组合密封件主要是由挤压型密封件中的○形橡胶密封圈与矩形密封圈、Y形密封圈及其他特殊形状密 封圈的叠加使用构成的组合密封件或其他特殊形 状的组合式密封圈等。如：蕾形密封圈(O形橡胶密封圈与 Y 形夹织物橡胶密封圈的叠加使用，如图 2 所示)、鼓形密封圏 [ 鼓形夹织物橡胶密封圈与两个填充聚四氟乙烯支承环(俗称 L 形环)的叠加使 用，如图 3 所示 ]、同轴密封圏(如：格来圈、斯特封，由O形橡胶密封圈与填充聚四氟乙烯密封环组成， 如图 4 和 5 所示)和滑环式组合密封圏(如：由O形 橡胶密封圈与C形滑环组合密封圈组成，如图 6所示)等。
组合密封件发挥了密封元件各自的优点，最终 表现为摩擦阻力较小，密封性能优良，工作平稳，使 用寿命长，又易于安装、拆卸和维修等。因此，目前 墙体屋面材料生产设备液压传动系统等中高压、中高速、频繁运行的液压缸广泛应用的液压密封件几乎都是组合密封件，如：蕾形圈、鼓形圈、格来圈、斯特圈及滑环式组合密封圈等。
6 防尘密封件
防尘密封件就是防止和阻止外界泥土、冰雪和粉料粉尘等尘埃颗粒及雨水、酸雾、水蒸气等有害气体通过相对运动耦合面侵入液压传动系统中去的密封件。用于液压缸活塞和活塞杆等伸缩运动外露零部件的防尘密封件通常简称为防尘圈，而用于液压马达旋转轴等旋转运动外露零部件的防尘密封件通常简称为油封。防尘圈和油封一般都是由弹性良好的橡胶材料制造的。
目前，液压缸活塞和活塞杆常用防尘圈有 A型防尘圈、B型防尘圈(俗称金属骨架防尘圈，外圏为金属骨架)、C型防尘圈(也称双唇防尘圈)和 TZF 型组合防尘圈(也称双唇组合防尘圈)。显然 C型防尘圈(双唇防尘圈)比 A 型、B 型防尘圈防尘性能 好，B型防尘圈(金属骨架防尘圈)比 A 型防尘圈使 用寿命长。由于TZF型组合防尘圈是由O形橡胶密封圈与填充聚四氟乙烯双唇滑环组合而成的刮尘性能最佳的防尘圈，特别适用于重载及恶劣的工况下采用。
油封是旋转轴用唇形防尘密封圏的简称，可分为B型(内包骨架型)油封、W型(外露骨架型油封、 Z型(装配型)油封、FB型(带副唇内包骨架型)油封、FW 型(带副唇外露骨架型)油封和FZ型(带副唇装配型)油封。显然带副唇型油封比不带副唇型油封的防尘性能要好，内包骨架型油封与外露骨架型和装配型油封的防尘性能基本相同，但其价格便宜，只有重载及特别恶劣的工况下才选用带副唇内包骨架型油封防尘。
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