应用于液压缸的聚氨酯密封件就其断面结构形式而言，主要为采用U形断面结构的唇形密封圈。
此外，也有适用于液压缸活塞杆动密封系统，用作副密封用的滑环、由聚氨酯材料制作的轴用密封件和用于活塞动密封系统的双唇口结构的双向密封件中的双唇口密封体等等。
尽管聚氨酯密封件的结构形式很多，但构成聚氨酯密封件主体的还是U形密封圈。另外，由于聚氨酯U形密封圈具有结构简单、安装尺寸小、装配方便且价格便宜、使用可靠等优点，因而被广泛用于液压缸和气缸的往复运动密封系统中。
然而，由于聚氨酯密封件自身的摩擦系数略高于橡胶材料，因此若液压缸和密封件的结构设计不当尤其在长行程和薄壁缸的工况下则会因润滑条件的恶化而引发液压缸的爬行和颤震。以及因液压缸和密封件结构设计不当导致在使用过程中聚氨酯密封件从间隙被挤出造成的密封圈“根切”和“刷圈”等故障。
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