目前，液压传动系统中常用液压密封件按密封结合面之间是否具有相对运动，可大致分为静密封件和动密封件。

　　若密封结合面之间产生往复运动，那么其使用的密封件称为往复运动液压密封件(简称滑动密封件)。

　　显然，若密封面结合之间产生旋转运动(也称回转运动)，那么其使用的密封件称为旋转运动液压密封件(简称回转密封件)。

　　因此，常用液压密封件按其构造形式可大致区分为：密封垫、填料密封件、自封式压紧型密封件(也称挤压型密封件)、自封式紧密型密封件(也称唇形密封件)、组合密封件及防尘密封件共6类。