液压传原理

　　动力装置：柴油机、汽油机、电动机 传动装置：改变速度、方向、力矩 工作装置：铲刀、挖掘斗、„

　　动力装置---------传动装置----------工作装置

　　一 传动的分类与特点

　　1.机械传动

　　优点：古典、成熟、可靠、不易受负载影响

　　缺点：笨重、体积大、自由度小、结构复杂、不好实现自动控制 2.电气传动

　　优点：远距离控制、无污染、信号传递迅速、易于实现自动化等

　　缺点：体积重量偏大、惯性大、调速范围小、易受外界负载的影 响，受环境影响较大; 3.气体传动

　　优点：结构简单、成本低，易实现无级变速;气体粕性小，阻力损失小，流速可以很高，能防火、防爆，可在高温下工作。

　　缺点：空气易压缩，负载对传动特性的影响较大，不宜在低温下工作，只适于小功率传动。

　　液压传动的优点:

　　(1)体积小、重量轻、惯性小、响应速度快

　　(2)能够实现无级调速，调速范围广

　　(3)可缓和冲击，运动平稳

　　(4)容易实现过载保护

　　(5)液压元件有自我润滑作用，使用寿命较长

　　(6)容易实现自动控制 液压传动的缺点:

　　(1)泄露问题(可通过工艺克服)

　　(2)控制复杂一些：非线性因素多、难于精确建模

　　(3)能量经过两次转换，效率比其它两种传动方式低

　　(4)液压元件的制造和维护要求均较高